北京的中轴线，是一条从南到北贯穿北京城的重要景观线，上面有许多著名的古迹景点和现代建筑景点：永定门、先农坛、天坛公园、前门大街、正阳门、天安门广场、天安门城楼、故宫博物院、景山公园、万宁桥、什刹海、南锣鼓巷、钟鼓楼、国家体育场、国家游泳中心、奥林匹克森林公园。
永定门，是北京外城正南门，寓意“永远安定”。它是中轴线的起点，也是北京中轴线遗产申报世界遗产的第一个构成要素。永定门城楼是后来复建的，但仍然保留了明清时期的风格。
先农坛，是明清两代皇帝祭祀先农和亲耕的场所，也是北京城“五坛”之一。这里有一座祭坛和一座神库，祭坛上有九层台基，象征九州大地。神库内设中国古代建筑博物馆，展示了中国古代建筑的发展历程和精湛技艺。
天坛公园，是明清两代皇帝祭祀天地、祈年、祈谷、祈雨等重大仪式的场所，也是中国最大的古代祭天建筑群。天坛公园被列为世界文化遗产，其主要建筑有圜丘坛、皇穹宇、祈年殿、回音壁等。其中祈年殿的形象在中国代表北京，在世界代表中国。天坛公园不仅有宏伟壮观的建筑，还有美丽优雅的园林景观。每年春节期间，这里还会举办庙会，吸引众多游客前来体验传统民俗风情。
前门大街，自1439年起作为历代帝王祭祀的必经之路，是老北京非常著名的商业街。2008年改造后，如今也是十分宽阔，大街上行驶的始自1924年的铛铛车很有复古意味。左右两侧的大栅栏和鲜鱼口美食街，有不少老字号和老北京美食，可以逛吃逛吃。
正阳门，是老北京内城正南门，“京师九门”之一。完整的正阳门包括城楼、箭楼与瓮城，如今仅存城楼和箭楼。城楼上有北京民俗展览馆可以参观。
天安门广场，是“北京中轴线”上变化最大的构成要素之一，恰处于北京中轴线的核心位置，见证中国从封建王朝向现代国家的历史变迁，以及北京中轴线近现代公众化的转变历程。这里矗立着人民英雄纪念碑，东侧是国家博物馆，西侧是人民大会堂。每天早晨的升旗仪式更是值得一看。
天安门城楼，始建于明永乐十五年 (1417年)，原名“承天门”，清顺治八年 (1654年)改建后称“天安门”至今。天安门城门五阙，重楼九楹，通高33.7米。城楼上房间分东西九间，南北五间，象征皇权的“九五之尊”。天安门城楼上悬挂着巨幅的毛主席画像，是国家象征。
故宫博物院，是明清两代的皇家宫殿，也是世界上规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群。故宫博物院被列为世界文化遗产，其主要建筑有太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、坤宁宫等。院内收藏了大量的珍贵文物，涵盖了中国古代各个朝代的艺术成就，是所有游客到北京必须打卡的no1。
景山公园，最著名的是五个亭子，其中最高处万春亭是北京城中心点。同时，这里还是明崇祯皇帝自缢处，当年的那棵歪脖树已经非常不起眼，如果不是特意寻找，很容易就被忽略了。景山公园还有一个非常重要的景点，就是寿皇殿，它近两年才开放，是中轴线上除故宫之外的第二大建筑群。是皇家祭祀祖先之处，陈设有帝后御影，体现了皇家祭祀礼乐、敬祖和孝道文化。
万宁桥，在什刹海前海以东的玉河故道上，始建于1276年，起初为木桥，后改建为石桥，是大运河世界文化遗产的遗产点之一。桥西是火神庙，桥东是玉河，在这里可以体味“水街穿巷”的历史景观。
什刹海，是北京城内最大的一片水域，由前海、后海和西海三个水面组成。什刹海周围有许多古老的庙宇、园林和四合院，是北京城的历史文化保护区，也是北京人民休闲娱乐的好去处，夏天可以划船、游泳、钓鱼，冬天可以溜冰、打雪仗。
南锣鼓巷，是北京最古老的胡同之一，也是北京最具特色的文化街区之一。南锣鼓巷有着浓厚的老北京风情，有不少老字号和特色小吃，还有各种文化艺术机构和创意工作室，是年轻人喜欢的时尚地标，也是外国游客了解北京民俗的好地方。
钟鼓楼，是北京中轴线最北端的一组建筑，是元明清都城的报时中心。晨钟暮鼓，钟楼和鼓楼交相辉映，气势磅礴。
国家体育场，又称“鸟巢”，是2008年北京奥运会的主场馆，也是世界上最大的钢结构建筑之一。国家体育场外形独特，像一个巨大的鸟巢，寓意人民团结奋进的精神。体育场内部设施先进，可以承办各种体育赛事和文化演出，也是2022年北京冬奥会的开闭幕式场馆。
国家游泳中心，又称“水立方”，是2008年北京奥运会的水上运动场馆，也是世界上最大的膜结构建筑之一。国家游泳中心外形像一个巨大的水立方，寓意水的无限可能性，内部有多个泳池和水上乐园，可以供游客游泳和娱乐，也是2022年北京冬奥会的冰壶比赛场馆。
奥林匹克森林公园，是2008年北京奥运会的后花园，也是北京最大的城市公园之一。奥林匹克森林公园分为南北两部分，南部有人工湖、湿地、草坪等景观，北部有山峦、森林、草原等景观，是市民亲近自然、享受生活的好地方。
